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內(nèi)置桁架機(jī)械手優(yōu)勢(shì):剛穩(wěn)快大強(qiáng)。結(jié)構(gòu)剛勁穩(wěn)定,高速直線運(yùn)動(dòng),超大行程,負(fù)載能力強(qiáng),適合大規(guī)模直線搬運(yùn)、上下料。
內(nèi)置桁架機(jī)械手的特點(diǎn):
1.結(jié)構(gòu)剛性很強(qiáng),通常由剛性桁架(橫梁、立柱)構(gòu)成,運(yùn)動(dòng)軸主要是X、Y、Z三個(gè)直線軸(直角坐標(biāo)系),有時(shí)帶有旋轉(zhuǎn)軸。結(jié)構(gòu)剛性帶來(lái)很高的位置穩(wěn)定性。
2.占地面積小(相對(duì)):安裝在車(chē)床正上方或側(cè)面,充分利用上方空間,地面空間占用不多。
3.穩(wěn)定性高:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,維護(hù)相對(duì)容易。
4.速度快(直線運(yùn)動(dòng)):在直線運(yùn)動(dòng)方向上可以達(dá)到很高的速度。
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